发布时间：2026-08-14 17:11:30 来源：星空娱乐官方网站

  中新网北京8月11日电 (记者 孙自法)施普林格·天然旗下专业学术期刊《天然-机器智能》最新宣布一篇机器人技能讨论研讨论文称，研讨人员开宣布一个名为“Tribar”的翻滚机器人，能接受高冲击力的着陆，并持续在杂乱地势上移动。

  这项耐摔、抗冲击机器人的研制效果，未来有望支撑开发适用于杂乱风险或偏僻环境(如行星外表勘探和灾区救援)作业的机器人。

  该论文介绍，张拉全体机器人(Tensegrity robots)由弹性缆绳网络上悬挂刚性杆件组成，这使其具有柔韧简便的结构，能吸收很大的外部荷载。业界有人提出将之作为未来行星勘探车和灾祸呼应渠道，但开发可接受严峻冲击并在之后还能运作的自主机器人是一项难题。

  在本项研讨中，论文通讯作者、美国普林斯顿大学Rebecca Kramer-Bottiglio和搭档及合作者一同，研宣布一款旨在结合抗冲击和自主操控的三杆张拉全体机器人“Tribar”，其运用可拉伸的传感器“肌腱”和机载运动传感器预算其形状和方向。

  论文作者测试了“Tribar”在草地、冰面、砾石和沙地上的运动，包含攀爬最高28度的斜坡，以及沿着直线、曲线和三角途径行走。其间，它还从一座桥上坠落5.7米至沥青路面上并持续前进，这据称是张拉机器人坠落高度的最高纪录。

  论文作者觉得，将抗冲击、传感和操控相结合，有助于未来机器人在传统机器人没办法进入的环境中活动，包含山崖、陨石坑或受灾地区。他们都认为，这一规划可作为基准，以供进一步开发高生存力的机器人。(完)

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